在行星齿轮组结构中，沿行星减速机壳体中的齿圈围绕齿轮（太阳轮）的多个齿轮，多个围绕齿轮也“旋转”当行星减速机工作时，绕着齿轮转动（太阳轮）。由于行星减速机的传动原理与太阳系中绕太阳运行的恒星非常相似，所以这种减速器被称为行星减速机。这就是为什么行星减速机被称为行星减速机。在这一系列部件中，任何行星齿轮减速机都必须携带一个基本的传动部件：行星齿轮。

齿轮通常被称为“太阳轮”，由输入端的伺服电机驱动，通过输入轴转动。围绕太阳轮转动的多个齿轮被称为“行星轮”一方面与太阳轮啮合，另一方面与减速机壳内壁的环形内齿圈啮合，通过太阳轮输入轴传递动力，传递通过输出轴向负载端供电。正常工作时，行星轮绕太阳轮的运行轨道为减速器壳内壁的环形内齿圈。