首先，在精密行星减速机的焊接过程中，可以及时消除各层和各焊缝的焊接应力，使各焊缝焊接后的焊接残余应力最小、最好。这就要求焊接金属具有良好的塑性，硬度低，有利于消除焊接应力。

其次，精密行星减速器箱体使用时间长，齿轮箱在使用过程中磨损量大，振动大。另外，振动频率也很大，这种振动容易导致焊缝产生残余应力，不利于保证焊缝的长期使用。很长。考虑到这些因素，采用非铸铁结构的Z408焊条，在焊接非加工表面时，具有良好的延展性、较低的硬度和较低的应力裂纹敏感性。（无全焊）