RV减速机是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。那么，RV减速机应用在机器人领域中会有怎样的优势呢？

RV减速机是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。RV减速机较机器人中常用的谐波减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波减速机那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速机，因此，RV减速机应用在机器人领域中有逐渐取代谐波减速机的发展趋势。