伺服电机与减速机的连接是为了提高转矩。例如当负载很大时，一味的提高伺服电机的功率是很不划算的事情，所以在需要的速度范围内选适用的减速比的伺服减速机，那样才是合理的。

减速机与伺服电机的连接方式有两种：

第一种方式：

伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧。

第二种方式：

通过外置联轴器的的方式进行连接。这种连接方式采用了外置联轴器，所以需要伺服电机带键槽。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW，转速可以达到20000转/分钟。